Prawo handlowe jest to odłam prawa prywatnego, który powstał z prawa cywilnego ze względu na potrzeby odrębnego uregulowania cywilnoprawnego obrotu profesjonalnego. W ustawodawstwach kontynentalnego systemu prawa najczęściej ujęte jest w odrębny kodeks, nazwany najczęściej kodeksem handlowym. Bywają jednak systemy prawa, w których nie jest wydzielane prawo handlowe w odrębny akt prawny np. włoski Codice civile zawiera tylko przepisy normujące obrót powszechny i obrót profesjonalny, ale także obrót konsumencki.
Prawo handlowe wywodzi się z klasycznego prawa rzymskiego czyli prawie zobowiązań. Początków samodzielnego prawa handlowego dostrzega się w późnośredniowiecznych Włoszech, kiedy odrodził się handel na wielką skalę i zajęły się nim wykwalifikowane podmioty, dzięki którym powstały dzisiejsze spółki handlowe. Do pełnego zastosowania prawa handlowego w Europie doszło dopiero w XIX wieku, pod wpływem intensywnego rozwoju gospodarczego.
W Polsce prawo handlowe było skodyfikowane w okresie od 1934 do 1965. W tym czasie obowiązywały obie księgi kodeksu handlowego, które obejmowały całe prawo handlowe polski. Obecnie obowiązuje Kodeks spółek handlowych, który normuje tylko ustrojową część prawa handlowego. Niestety w dalszym ciągu brak jest w polskim prawie pełnej regulacji czynności handlowych. Tylko nieliczne z nich zostały unormowane w ramach księgi III kodeksu cywilnego czyli umowa agencyjna, komisu, spedycji, przewozu oraz składu. Z tego powodu w piśmiennictwie prawniczym można natknąć się na stwierdzenie, że kodeksem handlowym, z racji pełnionej funkcji, jest kodeks cywilny.